正当魏国如日中天的时候,吴起受到了魏相公叔痤的忌恨。公叔痤设计离间了魏武侯和吴起的君臣关系,吴起知道魏国已经没法待下去了,便黯然神伤的离开魏国,到达岸门,吴起潸然泪下地说道:“倘若国君充分信任我,魏国可以称王于天下”。