灰熊突击炮(德文: Brummbär)是德国在二战期间所开发的自行突击炮,德军正式名称为IV号突击坦克(Sturmpanzer IV),制式编号为 Sd.Kfz.166,是以支援步兵为目的,以IV号坦克底盘为基础加装150毫米榴弹炮所制造出来的自行突击炮。