星动纪元的“小星”成功实现了人形机器人端到端强化学习,首次在野外雪地进行行走,包括雪地上下坡和楼梯的挑战。这一成就的亮点在于,“小星”无需预先编程,完全依赖AI自主学习。野外雪地行走对机器人来说一直是极具挑战性的任务,由于雪地路面松软易滑,即使对于人类而言也非常困难。小星通过端到端的强化学习,实时与环境互动,成功适应不同地面条件,稳定行走于复杂的雪地环境中。 这一方法不仅提升了机器人在极端环境中的适应能力,同时展示了星动纪元在人形机器人算法领域的先进性,特别是在AI泛化能力方面的卓越性和创新性。目前,“小星”的自主学习和适应能力已在包括上下楼梯等多种复杂地形中得到真机应用和验证。