2019年10月1日,庆祝中华人民共和国成立70周年阅兵式上,各种武器装备琳琅满目,其中有耀眼的东风17、国家最重要的武器东风41、其中最神秘的是无人机和无人潜艇,HSU-001型无人水下航行器就这样亮相了,之前没有任何信息,所以只是惊叹,然后很快就陷入了沉默。外界只有不断的猜测,这就是HSU-001无人水下航行器。该机的正式亮相是基于我国“装备一代、设计一代、预研一代”的做法,所以可以想象还会有更先进的。