故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后,公元202X年的未来世界,所有车厂的内燃引擎汽车已停产,取而代之的是电动车与氢燃料车。不过,在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事:MFG,也就是纯汽油类汽车的比赛。