吴汉征伐关东：吴汉和盖延强强联手，关东势力梁王刘永被诛灭！

建武二年（26年），汉将盖延等攻占睢阳，刘永先后奔谯湖陵。其被吴汉、盖延包围后，被自己的部将庆吾所斩杀。