近期国产机器人厂商正在加速布局人形机器人产业,因为机器人关键技术不断被突破。尤其是工业机器人方向,特斯拉人形机器人经过反复迭代改进,已经相对稳定。从应用场景来看,工业机器人应用场景更为广泛。从构成单元来看,工业机器人的三大核心零部件分别为减速器、伺服系统、控制器。其中减速器占工业机器人总成本最高,为25%-30%,且市场集中度高;其次就是占成本25%--30%的伺服系统;控制器占成本比重大约20%-25%。机器人细分领域的这三个方向值得长期跟踪和研究。