范阳人祖逖年轻时就怀揣着远大的志向。他曾与刘琨一同担任司州主簿,两人共寝,一天夜里听到鸡鸣,他踢醒刘琨说:“这声音并不可憎恶。”然后便起床舞剑。之后渡江后,左丞相司马睿任命他为军咨祭酒。祖逖居住在京口,他集结了一群勇猛强健的壮士,对司马睿说:“晋朝的动荡,并不是因为君主无能而使臣下怨恨叛乱。而是皇亲宗室之间争夺权力,互相残杀。正是由于这样,才使得戎狄之人有机可乘,祸害蔓延至中原。现在晋朝的遗民遭受着屠戮和摧残,大家都渴望自强奋发。如果您能派遣将领率军出征,让像我一样的人统领军队去光复中原,各地的英雄豪杰必定会响应号令!”司马睿一直没有北伐的意愿,但听了祖逖的言辞后,决定任命他为奋威将军、豫州刺史。他只给了祖逖千人的口粮和三千匹布,没有供给兵器,让他自行筹措。祖逖带领着自己私下招募的军队,共一百多户家庭,渡过长江。在江中敲打船桨时,他说:“如果祖逖不能使中原恢复清明,就如同大江一样一去不复返