中国工程院院士赵春江：农业机器人应用场景、关键技术和发展趋势

中国工程院院士赵春江的主题演讲：农业机器人应用场景、关键技术和发展趋势。主要内容：1、农业机器人具备面向农业场景可精准感知、自主决策、智能控制和自动执行的能力，能够有效应对全球人口老龄化导致劳动力减少等问题，目前发展迅速。2、农业机器人主要分为农业无人机、智能采收、农田导航和生产巡检等类型，覆盖从播种、管理到收获的全流程，具体包括深松翻地、平地、播种、精量施肥、中耕、除草、协同收获、产量评估等。3、农业机器人的关键技术，包括农业无人作业环境信息感知与场景构建、农机自动驾驶与自主作业行为决策控制、农业作业复杂工况自主作业路径规划与导航信息感知、自主学习与跨场景作业性能提升、面向全流程作业的多农业机器人协同生产云端管控等。