春秋著名长勺之战故事！齐桓公大败于鲁国，一鼓作气再而衰三而竭

齐国的主将是鲍叔牙。他自恃齐国强盛！下令齐军猛攻。曹刿指挥鲁军严守阵地，不准出战！一鼓过后。鲍叔牙下令敲响战鼓再次出击！曹刿仍然令鲁军严守阵地！鲍叔牙下令敲响第三鼓。这个时候，曹刿下令鲁军全面出击！鲁军大获全胜！