王毅要求美国搬掉的阻碍中美关系的拦路虎是什么？

7月13日，中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任王毅在印度尼西亚雅加达出席东盟外长会议期间，与美国国务卿布林肯举行了双边会谈。在会谈中，王毅提出美方必须消除影响中美关系的“拦路虎”，为中美关系的稳定积累条件。那么，这个“拦路虎”是什么呢？为什么只有消除这个“拦路虎”，美中关系才能逐步走向正常？