上位机是一种计算机系统,简单理解为电脑,通常用于控制和管理与之相连的一个或多个下位机。下位机通常是执行具体任务的设备,如工业机器人、传感器、执行器等。而上位机则负责监控、控制和管理这些设备,并且通过软件程序和网络接口与下位机进行通信,从而实现对下位机的控制和管理。