控制要求 我们有一个水箱,水箱设有一个模拟量控制的进水阀门、一个模拟量控制的排水阀门,一个模拟量的液位计、以及启动和停止按钮,控制要求很简单,我们需要使用单按钮控制水箱水位,第一次按下启动按钮时进水阀打开,水位到达25%时关闭进水阀门停止注水,第二次按下启动按钮时水位需要到达50%停止,第三次按下启动按钮时水位需要到达75%停止,第四次按下启动按钮时水位需要到达100%停止,到达100%后延时5s打开排水阀,排空水箱的水,当再次按下启动按钮时重复上面的动作;当我们任何时候按下停止按钮注水阀停止。 是不是看要求好像很简单,但是仔细想想好像有没那么简单,下面就跟着我一起看一下如何实现吧。