齐悼惠王刘肥,是汉高祖刘邦的长子,汉王六年春,被封为齐王,刘肥一共在位十三年,惠帝六年卒,去世的时候,有十三个儿子。汉文帝即位后,刘肥有9个儿子先后被立为诸侯王,但是,到了七国之乱的时候,有5个儿子都参与了谋反,为什么呢?