R34是第五代GTR,在1999年上市,2003年停产,是在GTR系列里被普遍认为最具有力量感的一款车型,撅弃R33上的舒适性,追求狠辣的外形、巨大的进气格栅、大型尾部定风翼,引入主动式四轮转向系统。也是速度与激情中保罗沃克的经典车辆。