诸葛亮为什么如此反感魏延？魏延又为何惧怕诸葛亮？

魏延在《三国演义》中是一种特殊的存在，很多人对这个人物的争议是比较大的，有些人认为魏延是一代忠臣，但是有些人认为他恶名昭彰。