公元737年春,河西节度副大使崔希逸在青涤西大破吐蕃军,王维被排挤出朝廷,唐玄宗命他以监察御史的身份奉使凉州,出塞宣慰,察访军情,并任河西节度使判官,这首诗就是作于此次出塞途中,记述出使塞上的旅程以及旅程中所见的塞外风光