近日,自动驾驶芯片研发商辉羲智能发生工商变更,小米关联公司瀚星创业投资有限公司成为新增股东,新增股东还有FABULOUS JADE HOLDING LIMITED、北京国汽智能网联汽车产业投资中心(有限合伙)等,投资总金额约1956 万人民币。