“邲之战”晋楚争霸（中）楚庄王致师挑衅，郑襄公隔岸观火

郑国乃四战之地，连年遭受兵乱，因此，郑国一直都是风吹四面倒，哪里强往哪里靠。 致师是古老的一种军礼，由军中善战的武士犯敌单挑，以炫耀自己的战力，灭对方的威风。 只见三人乘车出战，分别是御戎许伯，车左乐伯和车右摄叔。 古代一乘战车之上一般为三人，车左持箭善射，车右持戈善搏，中间驾驭车马。三人各司其职，各逞其能