江苏昆山的于海明挥刀刺向了迎面而来的刘海龙,刘海龙不治身亡,他也因涉嫌故意伤害被警方拘留,昆山警方经过5天的调查,认为于海明的行为属于正当防卫,将他无罪释放。于海明在这天晚上到底经历了什么,事情的来龙去脉又是怎样的呢?