公元1402年，朱棣登基，改元永乐，永乐大帝自此上线

奉天殿上，朱棣烧掉所有朝臣经曾提出“削藩”的奏章，解除了众人的顾虑。同时，他不计前嫌，惟才是举，起用解缙、夏原吉等人。