北齐开国皇帝高洋，鞭打母后赤裸上街，为何被称“明君”？

这是有史以来最混乱的一个朝代。甚至有史学家说这个朝代的统治者都是精神病。因为这个朝代的统治者不仅昏庸，而且暴虐。那么这个朝代究竟是哪个朝代？这个朝代又发生了哪些事，让后人如此评价。