戚家军台州大捷，俞大猷被迫离去

嘉靖四十年四月二十二日，至五月二十七日，戚继光率其四千明军，对阵两万倭寇。五战五胜，共歼敌五千五百余人，累计伤亡不足二十人，史称“台州大捷”。