十分钟带你了解明朝军队制度，朱元璋养兵200w，不用百姓一粒米！

朱元璋采纳了刘基的建议，借鉴了隋唐时代的府兵制，创立了明代特有的军事制度卫所制。设立卫、所，外统于都司，内统于五军都督府，都指挥使司下辖若干个卫，卫下辖一定数量的千户所和百户所。