视频里的XYZ坐标系,是沿用了陀螺仪的坐标系,向右为X,向前为Y,向上为Z,所以Pitch为绕X轴、Yaw绕Y轴、Roll绕Z轴。具体三轴绕哪个坐标系有太多说法,请勿较真,大概意思就行了! Music by www.fiftysounds.com