故事发生在人类与星盟的第一次新蒙巴萨战役期间(和《光环 3》时间线同步),隶属 UNSC(联合国太空指挥部)的 ODST(轨道空降突击队)A-9 小队,在 ONI(海军情报处)特工 Dare 上尉的带领下,使用轨道空投舱空降到新蒙巴萨城执行秘密任务,以凡人之躯书写着冒险之旅。