超声波传感器控制舵机转动，跟我一起编程吧

跟我一起编程吧，这次使用超声波传感器控制舵机转动角度，以及不同距离下LED灯的状态变化。要点是：（1）使用超声波传感器感应障碍物距离变化。（2）距离映射为舵机转动角度。（3）LED灯的控制，比如闪烁、逐步变亮。（4）逻辑判断中选择结构、switch结构的合理运用，且的运用等。