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编队跟随的运动学推导与纯跟踪
《ROS机器人集群的仿真与实践》编队跟随的运动学推导与纯跟踪（Pure Pursuit）算法讲解与仿真实现 主讲人：田博老师与夏同学 主要内容: 1.编队跟随的运动学推导 2.图解纯跟踪与程序对照 3.跟踪全局规划路径 Global Plan 4.跟踪一条手画路径 欢迎大家视频一键三连，有问题在评论区留言
ROS多机器人导航与编队仿真9/10
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