TOS-1是俄罗斯国防公司在前苏联TOS-1基础上改进而成,是上世纪70年代末期苏联鄂木斯克运输工具制造厂,以T72坦克作为底盘研制的一种重型远程多管火箭炮,1988年开始装备部队并且服役至今,最新版本的托尔斯1A的底盘已经更换成了T90主战坦克。