位于官桥镇东3.4公里,古薛河北岸,北邻八一煤矿。复姓轩辕氏于明成化年间由河南迁来,择薛水之阳建村,后张氏由河北迁此定居,取名轩辕庄。至乾隆年间,轩辕氏又迁居于前莱村,此村仍称轩辕庄。据张氏家谱记载【大明弘治年间,张氏由顺天河间府来滕则以轩辕庄为家,吾族虽旺,村名未更。】1958年称轩庄。1982年依《滕政发39号》文件复名轩辕庄。村南有大汶口至西周文化遗址,村中乾隆年间建有关帝庙。