1689年中俄签订《尼布楚条约》,明确划定各自领土,规定整个黑龙江流域和外兴安岭都是中国领土,除此之外整个西伯利亚尽属沙皇俄国。从此开始,乃至整个18世纪,俄国进行了大面积的扩张。而对俄罗斯的扩张产生最大影响的是两位大帝级人物,分别是彼得大帝和叶卡捷琳娜女皇。