平衡状态一直是物理问题的热点:物体处于静止或者做匀速直线运动的状态叫平衡状态。这里包括速度恒为零的静态平衡;也包括动态平衡,即速度不为零、但大小方向都不变的匀速直线运动状态。平衡的核心条件就是物体所受合外力为零。应用矢量运算定则解决物体的二力平衡、三力平衡以及三个力以上多力平衡的受力分析实例。