驾驶证、行驶证一起丢了，怎么去补办双证？

驾驶证、行驶证一起全丢了，怎样补办双证？如果行驶证是本人名，拿身份证直接到车管所窗口办理即可。补证需要体检吗？驾驶证没到期不需要体检。