CAN通信42直流伺服电机谐波减速机一体机10N-50Nm大扭矩关节马达关节伺服电机CAN通信/一体化机械手机械臂关节 50NM/35N关节伺服一体机=电机+驱动器+编码器+谐波减速=4合一 特点:一体机更省空间+大力矩输出 多种控制方式:1、上位机软件直接控制2、外接其他控制器(单片机、PLC等等 )