双手剑盛行于唐朝,失传于宋代。 明朝时的茅元仪在他的旷代巨著《武备志》中,收进了一部“双手剑谱”———这是今天我们所能看到的唯一一部古双手剑谱。 时至现代,被当今人们称为剑圣的于承惠大师,首创和发展了双手剑剑术,并且还被列入了很多内地官方的武术比赛之中。