火星探路者(Mars Pathfinder)着陆器于1996年发射升空,于1997年07月04日在火星表面着陆。它携带的索杰纳号(Sojourner Rover)火星车,是人类送往火星的第一部火星车。该任务使用安全气囊着陆系统和创新的花瓣设计在火星表面降落。火星车运行了83天,探索火星地形,拍摄照片并进行化学、大气和其它测量。