单轨式定距跟踪实验台（教师作品18）

本教具主要应用于《单片机应用技术》和《物联网》课程的实践教学环节。 本教具由步进电机驱动模块和外部中断实现模块和测距显示模块组成。本教具承载了单片机驱动超声波传感器测距实验、单片机驱动红外测距传感器测距实验、单片机驱动LCD液晶显示器显示实验、单片机驱动步进电机模组实验、步进电机定速驱动PID控制实验、单片机中断程序开发实验等传统单片机IO控制及传感器教学实验的同时，还引入了人工智能的概念，如利用树莓派开展的基于机器视觉的目标测距实验。除此之外，本教具还可以借助开源物联网平台Node-RED进行基于Http或Mqtt等物联网协议的设备独立和联动控制，从而实现M2M系统的定距跟随的联动控制。