arduino入门7 delay函数宕机问题? 多任务解决方案millis。 millis 有溢出问题,数据类型一定要选对unsigned long! 在做一些无线实时传输或者esp8266中经常会用到! 一定要全部看完哦! 示例代码下载:gitee.com/chibisf/arduino/blob/master/入门课程7/millis.ino