松下FPXH系列PLC做Modbus TCP客户端、Modbus Slave调试助手做Modbus TCP服务器,视频详细讲解了UNITSEL、OPEN、CLOSE、SEND和RECV指令。程序实现了02、0F、03和10功能码,PLC可以对服务器数字量输入、数字量输出和保持寄存器实现读写操作。