STC15单片机扩展RS232通信模块实现Modbus RTU串口通信从站视频教程:视频详细讲解了单片机开发板硬件、单片机通信程序,并详细讲解了Modbus RTU协议报文,单片机通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15和16功能码,最终使用串口调试助手、Modbus Poll调试助手、组态王组态软件和昆仑通态触摸屏分别对单片机进行了读写测试。