唐肃宗上元元年(760年)尊姜子牙为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙,简称为武庙。当时武庙的主神是太公望,以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。 左列: 秦武安君白起、 汉淮阴侯韩信、 蜀汉丞相诸葛亮、 唐尚书右仆射卫国公李靖、 司空英国公李勣。 右列: 汉太子少傅张良、 齐大司马田穰苴、 吴将军孙武、 魏西河郡守吴起、 燕昌国君乐毅。