以前网上看过别人在局域网内通过手机控制开灯关灯等,而开与关的控制由舵机实现(没有改装线路)。所以,这里也依然是控制舵机。只是这次是通过mqtt进行通信由代理服务器远程控制,下次有时间再详细介绍一下phpMQTT的实现方式。