红军飞夺泸定桥纪念碑于1986年10月16日建成,邓小平同志题写碑名,北面是聂荣臻同志撰写的碑文。碑文第一句就是“一九三五年五月二十九日,中国工农红军第一方面军长征途中取得了飞夺泸定桥的重大胜利。红军飞夺泸定桥纪念馆坐落于泸定县城西南的红军飞夺泸定桥纪念碑公园内。纪念馆的外观造型独特,气势雄伟,融合了川西民居、藏式建筑、明清古建筑的元素,与纪念碑公园大门、红军飞夺泸定桥纪念碑形成了一条延伸的红色文化游览中轴线。纪念馆屋顶模拟天安门城楼,寓意“十三根光秃秃的铁链托起了共和国”。纪念馆于2004年12月6日破土动工,2005年5月25日竣工,2005年5月29日正式开馆。