对工业机器人的定义分类,系统考虑,模块分析等进行详细介绍,细数工业机器人设计所面临的挑战,提供TI在工业机器人中核心板,通信模块,传感模块,IO控制模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动通信模块,伺服驱动功率级模块,伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。