工业机器人仿真第一弹：A TO B-SCARA机器人颜色分拣实验讲解

工业机器人仿真第一弹：A TO B-SCARA机器人颜色分拣实验讲解，本案例使用IOA-4.0软件布局创建1台SCARA工业机器人，进料输送线上随机生成的四种不同颜色的物料，传输线尾部使用颜色传感器对物料进行检测分类，SCARA机器人根据分类结果判断从中分拣出红色物料，将红色物料分离搬运至物料箱内流出，其余颜色的物料搬运至出料皮带线流出的模拟场景。