【MotoSimEG-VRC软件虚拟仿真视频教程】安川机器人虚拟仿真与离线编程软件MotoSim EG-VRC,软件内置PLC功能的使用方法,包括内置PLC功能介绍、PLC变量说明、机器人信号与PLC变量连接、PLC程序编写、仿真运行测试等。