刘黑闼横扫河北，李世勣只身逃出险境，李世民率军出征

河北地区发生刘黑闼叛乱之后，李渊曾经派李神通前往镇压，但饶阳之战，李神通败逃，面对河北乱局，李渊又派大将李世勣平叛，李世勣能完成他的使命吗？