晋文公二年春,秦穆公屯兵于黄河岸边准备勤王。赵衰对晋文公说,晋国若想要称霸,就必须抢在秦国之前挟天子以令诸侯。可是,强秦已经屯兵就绪,如何抢在秦国之前呢?晋文公派出赵衰只身一人劝退秦军,夺取了勤王称霸的良机。