江户幕府的创世人德川家康，他之前的本据城实际在并不在这里！

静冈县静冈市，在德川家康还被叫竹千代的幼年时候,作为今川义元的人质度过了少年时代。据说竹千代经常去临济寺，听侍奉于今川家的僧侣雪斋禅师讲授军事知识。 19岁成年结婚之后离开了这个地方。 天正十四年，他成为了丰臣的家城。那年45岁的家康将此处作为新的根据地而回到了这里。 第二年，真田昌幸受秀己之命，成为德川的家臣。 在骏府城，昌幸和家康见了面。 真田家成为了命运的对手，德川的家臣。两家的关系变得越来越复杂。