道德经第58章：人生福祸相依，怎样趋吉避凶？如何趋利避害？

道德经第58章告诉我们人生当中福祸相依，吉能转变成凶，利能转变成害，好事可以变坏事，坏事也可以变好事。那么圣人是如何趋利避害，趋吉避凶的呢？